? ? ? ?鋼坯專用弱磁探傷系統(tǒng)是一種高精度、高準(zhǔn)確度、全方位的鋼坯弱磁檢測(cè)儀器。該儀器可以同時(shí)檢測(cè)鋼坯四個(gè)面表面和內(nèi)部的缺陷，特別是對(duì)于鋼坯的近表面和邊緣圓角處的缺陷，通過圖像處理技術(shù)顯示鋼坯的裂紋、疏松、夾雜等各類缺陷。解決了目前各類檢測(cè)檢測(cè)靈敏度不高，準(zhǔn)確性較差，容易遺漏等難題。此外，該設(shè)備是一種集成化程度較高的自動(dòng)化檢測(cè)儀器，可以實(shí)現(xiàn)鋼坯自動(dòng)檢測(cè)分選，操作簡(jiǎn)便。
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? ? ? ? ? ? ? ? 圖1. 現(xiàn)場(chǎng)操作
設(shè)備技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng)目名稱
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技術(shù)參數(shù)要求
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弱磁自動(dòng)探傷儀
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可探測(cè)內(nèi)部及表面缺陷，并記錄
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探傷面數(shù)
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4面
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探頭架固定方式
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隨動(dòng)式
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探頭架入口組距調(diào)節(jié)方式
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自動(dòng)調(diào)節(jié)
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鋼坯探傷時(shí)放置形式
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V型傳動(dòng)或平面?zhèn)鲃?dòng)
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探頭界面覆蓋范圍
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230-280mm
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探傷結(jié)果記錄方式
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隨材料號(hào)自動(dòng)記錄
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探傷結(jié)果校準(zhǔn)方式
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樣件校準(zhǔn)
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探傷設(shè)備運(yùn)行連續(xù)性要求
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隨停、隨開，連續(xù)探傷
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運(yùn)行輥道承重量
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≥4噸
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探傷鋼坯長(zhǎng)度
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2500-6500mm
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探傷內(nèi)部缺陷檢出能力
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Φ2mm
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探傷表面缺陷檢出能力
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表層以下10mm，尺寸≥1.5mm
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探傷掃查速度
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最大可達(dá)到10m/min
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探傷盲區(qū)
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表面無(wú)、端部鏟邊起≤20mm
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探傷漏報(bào)及誤報(bào)率
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≤1%
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探傷檢測(cè)重復(fù)率
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≥95%
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探傷檢測(cè)穩(wěn)定性
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dB值波動(dòng)≤±2dB
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探傷檢測(cè)直線度
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6mm/m
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探傷設(shè)備對(duì)表面要求
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不酸洗、不拋丸，軋制冷卻后
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探頭使用壽命
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正常情況下≥2年
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去毛刺后精度
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高度≤2mm
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去毛刺速度
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≤30s/端面
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去毛刺面數(shù)
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端部4個(gè)面
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截面尺寸測(cè)量精度
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寬度、高度≤0.5mm
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長(zhǎng)度測(cè)量精度
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≤3mm
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尺寸測(cè)量速度
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≤30s/支
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上料臺(tái)架備料量
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數(shù)量≥230mm*20支
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上料臺(tái)架上料速度
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≤20s/支
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下料臺(tái)架備料量
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≥230mm*20支
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下料臺(tái)架數(shù)量
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2個(gè)
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下料臺(tái)架下料速度
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≤20s/支
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圖2. 軟件操作主界面
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軟件界面功能介紹：
1.“系統(tǒng)自檢”：對(duì)系統(tǒng)三個(gè)條件進(jìn)行自檢測(cè)：①自檢測(cè)與PLC是否連接成功。②探頭機(jī)械臂是否張開到位。③緊急暫停按鈕是否未復(fù)位。
2.“數(shù)據(jù)處理”：對(duì)之前檢測(cè)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取并進(jìn)行缺陷處理。
3.“預(yù)覽數(shù)據(jù)”：對(duì)之前保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取，調(diào)用數(shù)據(jù)地址為：D:\ JYT弱磁檢測(cè)\bin\Debug\datafile。
4.“工件編號(hào)”：對(duì)工件編號(hào)進(jìn)行輸入（一般為爐號(hào)+鋼號(hào)+序列號(hào)）；
5.“定量分選”：輸入缺陷檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，以Φ3為例，輸入3即Φ3以下缺陷不再報(bào)告提示。
6.“機(jī)械復(fù)位”：警報(bào)解除，探頭機(jī)械臂張開。（一般用于緊急暫停狀態(tài)解除時(shí)點(diǎn)擊）
7.“打印報(bào)告”：對(duì)缺陷檢測(cè)結(jié)果手動(dòng)進(jìn)行質(zhì)量報(bào)告打印（為電子版），并自動(dòng)進(jìn)行保存，保存地址為：D:\ JYT弱磁檢測(cè)\bin\Debug\ MyWord_Print。
8.“數(shù)據(jù)保存”：對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)保存，保存地址為：D:\ JYT弱磁檢測(cè)\bin\Debug\datafile。
9.“開始檢測(cè)”：系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)檢測(cè)狀態(tài)。
10.“缺陷警報(bào)燈”：初始狀態(tài)為綠色，當(dāng)方鋼檢測(cè)到缺陷時(shí)變?yōu)榧t色。
11.“PLC連接燈”：與PLC連接成功后，該燈為綠色，當(dāng)與PLC連接斷開時(shí)該燈為紅色狀態(tài)。
12.“數(shù)據(jù)通訊燈”：當(dāng)PC端與PLC端數(shù)據(jù)通訊正常時(shí)為綠色，當(dāng)與通訊狀態(tài)異常時(shí)變?yōu)榧t色。
13.“緊急暫停燈”：當(dāng)PC端緊急暫停按鈕按下后，該指示燈變?yōu)榧t色，旋起后恢復(fù)綠色狀態(tài)。
圖3. 軟件實(shí)時(shí)檢測(cè)圖
圖4.? 數(shù)據(jù)處理界面示意圖
圖5. 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)報(bào)告圖
? ? ? ?方鋼進(jìn)行去毛刺結(jié)束后，前進(jìn)到第一組立輥處，PLC端給PC端發(fā)到達(dá)檢測(cè)位置1處，此時(shí)PC端進(jìn)行機(jī)械臂是否張開到位判斷，如果張開到位則給PLC發(fā)允許通過指令，否則方鋼原地等待，機(jī)械臂重新張開，直到張開到位，該流程為運(yùn)行安全考慮，防止探頭機(jī)械臂張開未到位，方鋼進(jìn)行沖撞對(duì)探頭進(jìn)行破壞。
? ? ? ?方鋼前進(jìn)到檢測(cè)探頭正下方后，給PLC端發(fā)到達(dá)檢測(cè)位置2處，PC端進(jìn)行機(jī)械臂加緊，并給PLC發(fā)開始檢測(cè)信號(hào)。
? ? ? 檢測(cè)過程中如遇任何突發(fā)情況，立即按下PC端或者PLC端操作臺(tái)上“緊急暫停按鈕”，系統(tǒng)自動(dòng)停止，此時(shí)系統(tǒng)界面會(huì)彈出“緊急停止，請(qǐng)立即排除PC檢測(cè)端故障?。?！”，同時(shí)界面緊急停止指示燈變紅。在排除完突發(fā)問題后，將該檢測(cè)方鋼退回，PLC端點(diǎn)擊“自動(dòng)檢測(cè)”后，PC端點(diǎn)擊彈窗上的“確定”按鈕即可自動(dòng)進(jìn)行初始化。切記不可在方鋼未退出檢測(cè)端前點(diǎn)擊彈窗的確定按鈕。在方鋼退出前，軟件端需點(diǎn)擊“機(jī)械復(fù)位”按鈕打開機(jī)械臂，防止機(jī)械臂加緊狀態(tài)中鋼坯退回造成損壞。
? ? ? ?方鋼檢測(cè)完成后，探頭機(jī)械臂自動(dòng)張開，并停止測(cè)磁。系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)保存、以及打印報(bào)告并自動(dòng)保存質(zhì)量報(bào)告等功能，并自動(dòng)進(jìn)入缺陷成圖定位界面。如果方鋼檢測(cè)合格則給PLC發(fā)合格信號(hào)，對(duì)方鋼進(jìn)行分選放置，如果檢測(cè)不合格，則軟件端進(jìn)行報(bào)警提示，缺陷警報(bào)燈變紅。同時(shí)1750控制檢測(cè)端警報(bào)燈變紅，警報(bào)響起。給PLC端發(fā)不合格信號(hào)，并進(jìn)行分選放置。
? ? ? ?檢測(cè)完成無(wú)需進(jìn)行任何操作，等待下一根方鋼進(jìn)入檢測(cè)端，自動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)原始信號(hào)界面，并循環(huán)進(jìn)行業(yè)務(wù)流程。
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